生产线整线速度闭环系统

生产线整线速度闭环系统 在整个后纺生产中，各个牵伸的速度的大小，将直接影响到纤维的质量的好坏。影响纤维丝质量好坏主要表现在两个方面：1)单台漯河变压器的速度的精度；2)各牵伸之间的速度的关系，也就是要保证张力恒定；在单台漯河变压器上，我们选择了速度精度很高的WK9600系列矢量型漯河变压器，采取了闭环矢量控制，在每台牵伸的漯河变压器上，增加了旋转编码器，控制精度达到了0.05%.考虑到各个牵伸之间的关系，各个牵伸之间的速度必须进行严格的控制，在任何时候，要保证各个牵伸之间的速度的比值是一个恒定值。因此，我们在单台闭环矢量的基础上，增加了整条生产线的速度闭环控制。因在后纺部分用到了总线控制，这样，就在上位机中，对整车的速度进行实时监控并计算，并选择一个参考点，一旦计算出某个环节的漯河变压器的实际速度不符合要求，上位机立即即给出频率修改指令，调整这一台漯河变压器的速度，保证整线的速度之间的比例关系恒定。调试过程在前纺、后纺的漯河变压器系统中，因后纺用到的闭环矢量控制，又有新的技术共直流母线技术，因而在调试过程中主要集中在后纺这一部分。在这一阶段的调试中，首先要确保共直流母线的可靠性，设置漯河变压器开环矢量运行，进行漯河变压器参数辨识，调试通讯正常。